PERKULIAHAN: RABU, 09:45 - 12:30, JUMAT, 13:00 - 15:45

Mata kuliah Robotika membahas dua topik utama, yaitu mobile robots, dan manipulator (arm robotics). Topik mobile robots terbagi atas beberapa subtopik bahasan, yaitu (1) introduction to mobile robotics, (2) motion modeling, (3) sistem pengendali pergerakan robot, (4) path planning, (5) sensors systems. Sedangkan topik manipulator atau arm robotics meliputi (1) configuration space, (2) rigid-body motions, (3) forward kinematics, (4) invers kinematics, (5) trajectory generation.